Considerado uno de los mayores éxitos aeronáuticos de la aviación civil y militar brasileña, el desarrollo del Bandeirante comenzó como un proyecto realizado por el Instituto de Investigación y Desarrollo (IPD) del Centro Técnico Aeroespacial (CTA) de Brasil, en São José dos Campos, que fue autorizado por el Ministerio de la Fuerza Aérea en 1965. La FAB hizo un pedido inicial de 80 ejemplares del C-95A - más conocido como EMB-110 en el servicio militar no brasileño - a Embraer, y el primero de estos aviones fue entregado a la Fuerza Aérea el 9 de febrero de 1973.
En 1978, la FAB adquirió otros 20 ejemplares del tipo, con lo que el número de C-95 encargados por la Fuerza Aérea Brasileña ascendió a 100 aeronaves. En la actualidad, Brasil emplea muchas variantes diferentes del Bandeirante para dar apoyo a diversos conjuntos de misiones. Estas subvariantes restantes incluyen el C-95A/B/BM/C/CM, que se utiliza principalmente para llevar a cabo operaciones de transporte ligero y paradrop; el EC-95BM/C y el IC-95C, que se utilizan para llevar a cabo misiones de comunicación/enlace; y el P-95A/B/BM, que se encarga de llevar a cabo operaciones de patrulla marítima.
La FAB también operó cinco SC-95B en un papel de búsqueda y rescate hasta 2014, cuando esta subvariante fue retirada de uso. Además, dos XC-95B se utilizaron con fines experimentales/de investigación hasta 2013.
Comentando sobre el Bandeirante y su desempeño en el servicio militar brasileño durante los últimos 50 años, el Teniente Brig Marcelo Kanitz Damasceno - Comandante de la FAB - dijo: "El Bandeirante simboliza un gran hito para la aviación brasileña. Nacido de los sueños de visionarios como Ozires Silva, desempeñó un papel fundamental en la integración de Brasil y, año tras año, demostró ser un bimotor versátil, seguro y capaz de operar en todas las regiones de nuestro inmenso país. Este modelo expresa mucho más que una aeronave utilizada con éxito por la [FAB] durante 50 años. Representa una asociación victoriosa que dio origen a la mayor empresa de nuestra industria aeronáutica, motivo de orgullo para todos los brasileños".
La modernización es necesaria para mantener la relevancia tecnológica de una flota de aviones militares durante más de 50 años, y la flota S-95 de la FAB ha pasado exactamente por ese proceso. A finales de 2012, el "Esquadrão Rumba" del Primer Escuadrón del Quinto Grupo de Aviación (1º/5º GAv) de la FAB recibió el primer C-95M modernizado del ejército del aire.
Esta versión modernizada del C-95 cuenta con una nueva cabina de cristal e instrumentos de navegación avanzados, que mejoraron tanto las capacidades operativas del Bandeirante como el conocimiento de la situación de las tripulaciones que los pilotan. El fuselaje de cada avión sometido al proceso también se ha reforzado para permitir que la plataforma siga volando otros 25 años (desde que se produjo la modernización).
