La filosofía de convertir el Harrier en el Sea Harrier era "el mínimo cambio".
En términos de fuselaje puro, el Sea Harrier FRS1 se parecía mucho al Harrier GR3 del que fue desarrollado. El turboventilador Rolls-Royce Pegasus que impulsaba todas las variantes del Harrier estaba instalado en el centro del fuselaje por razones de centro de gravedad/centro de empuje, con cuatro toberas de escape giratorias que emitían aire "frío" (derivación del ventilador) por el par delantero y gases de escape calientes por el par trasero. Debido al tamaño del motor y a su método de instalación, los diseñadores no tuvieron más remedio que aceptar la necesidad de desmontar el ala del avión para sacar el motor. Esto se consideró un paso atrás -pero inevitable- en el diseño del Harrier. Un cambio de motor que podría considerarse oneroso para la RAF si se llevara a cabo en un hangar, o incluso en un bosque de Alemania Occidental, era aún más difícil en el espacio restringido de la cubierta del hangar de un portaaviones de la clase Invincible e implicaba un pesado equipo de gatos y caballetes. Los ingenieros de Hawker Siddeley, en tono de broma, se referían alcolumpio del Harriercomo "el panel de acceso al motor más grande del mundo ".
