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El Sensor Común Aéreo del Ejército de los Estados Unidos fue concebido para combinar el Sensor Común de Barandilla RC-12 y el RC-7 de Reconocimiento Aéreo Bajo en una sola aeronave. David Willis explica cómo el sistema propuesto se vio frustrado por sus propias ambiciones

El Sensor Común Aéreo (ACS) constaba de cinco subsistemas, que incluían el conjunto de sensores; el equipo de procesamiento, explotación y difusión; las comunicaciones y los enlaces de datos aerotransportados; el procesamiento en tierra y una plataforma aerotransportada. Los criterios de rendimiento para el primero de ellos incluían una velocidad superior a 345kts y una altitud umbral de 37.000 pies, lo que descartaba un turbohélice. Otro requisito era que el avión pudiera transportar una carga útil de 10.000 libras.

A finales de enero de 2000 se publicó un anuncio de área amplia en el que se solicitaban ofertas para un sistema de arquitectura abierta que integrara componentes y sensores probados para "la cartografía del campo de batalla en tiempo real y la explotación de las modernas amenazas y modulaciones SIGINT [inteligencia de señales]". Una unidad de negocio de Raytheon (posteriormente vendida a L-3 Communications), Lockheed Martin Space Systems y Northrop Grumman Electronic Systems fue seleccionada para participar en una fase de demostración del concepto de 18 meses, y Lockheed y Northrop siguieron adelante en abril de 2022 con contratos de 35 millones de dólares para el desarrollo avanzado de componentes. Ambos equipos exploraron varias plataformas antes de elegir el avión de pasajeros regional Embraer ERJ-145 y el jet de negocios Gulfstream G450, respectivamente.

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