El XQ-58A es un vehículo aéreo de bajo coste, de 30 pies de largo y sin tripulación, que se lanza con un sistema de raíles y puede controlarse desde una estación de operaciones en tierra o desde un avión de combate. El XQ-58A lleva un software a bordo capaz de determinar la mejor trayectoria de vuelo y las velocidades más adecuadas a las órdenes de la estación terrestre o del caza que lo controla. Es uno de los pocos vehículos aéreos que la USAF está explorando para cumplir con sus futuros requisitos de capacidad de "Loyal Wingman".
Denominado AAx, el equipo de experimentación de aviones autónomos del 40º FLTS está utilizando el XQ-58A y los campos de tiro de la base aérea de Eglin para realizar pruebas de desarrollo en tierra y en vuelo. Los campos de tiro de Eglin han sido seleccionados para las pruebas porque el equipo de AAx podrá aprovechar la infraestructura de apoyo a las comunicaciones en los campos de tiro, lo que permitirá a los ingenieros de la estación de tierra supervisar el rendimiento del Valkyrie durante los vuelos de prueba. Además, los campos de tiro de Eglin pueden albergar operaciones de aeronaves autónomas con un espacio aéreo y procesos de seguridad desarrollados especialmente para permitir la realización de pruebas efectivas para cualquier vehículo aéreo sin tripulación.

El equipo AAx probará la asociación de aviones autónomos junto con la Oficina de Planificación y Experimentación del Desarrollo Estratégico del Laboratorio de Investigación de la Fuerza Aérea (AFRL). Al frente del equipo AAx se encuentra el mayor John Nygard, quien comentó sobre la reciente entrega de la plataforma a Eglin: "Cuando se combina el XQ-58A con la infraestructura de alcance de Eglin, se obtiene un avión sin tripulación que permite realizar pruebas reales y al aire libre de las capacidades del software de autonomía de vuelo, al tiempo que se prueban los requisitos de recursos que podrían utilizarse para futuros aviones de colaboración en combate".
El comandante Nygard también declaró que estas pruebas son muy críticas en cuanto al tiempo, ya que hay que conseguir mucho en poco tiempo. El equipo de AAx pretende tener el XQ-58A listo para experimentar soluciones de despliegue de equipos con tripulación y sin tripulación para el otoño de 2023.